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2021-12-22   潍坊志特环保科技有限公司

浅谈生活垃圾破碎机控制功能的实现

  据悉,生活垃圾破碎机的控制系统有两种控制方式:本地手动控制和远程自动控制,手动仅在调试和维护时使用,正常运行时采用遥控自动模式,控制方法包括以下内容:在满足功能和安全联锁的前提下,PLC编程采用模块化、标准化、通用的编程方式,增进程序的可读性与可维护性。不同的状态和操作在程序中被优先考虑,破碎机可以按照预定顺序启动和停止,启动和关闭程序有明确的要求,启动条件:机械部分准备就绪,液压部分液位、温度无故障,润滑站液位、温度无故障。

  (1)启动顺序:

  启动减速器润滑站电动机-油流正常无故障,过滤器压差无故障-启动空冷电机-启动补给液压力泵电机-过滤器压差无故障,补压压力正常无故障-延时-不给主泵控制信号(主泵无输出流量),给定马达较大排量,启动主泵电动机(此时无流量输出,生活垃圾破碎机刀片应无转速输出)-进入过程控制-按过程控制中的要求逐湖加大主泵的给定信号、并按目标转速调节马达给定信号-2个刀片转速应-致-运转-定时间,正常无故障时介许下料。

  (2)停机顺序:

  逐渐减小主泵的给定信号直到无-给定马达较大排量控制信号-停主泵电机-延时-停补液压泵电机-停风冷电机-停润滑站电机。

  (3)过程控制:

  破碎机工作的过程是为泵、马达排量自动调节的过程。为保障破碎机的稳定工作,应设定一个目标转速n,目标转速是一个与生活垃圾破碎机生产量相关的值,空载开机即应按此转速控制。

  根据设备速度和力矩控制要求,采用PID闭环控制实现速度稳定。因该系统是为恒功率控制系统,工作过程中也要考虑液压泵的功率限制,当负载过大时,工作转速允许低于设定转速;当负载降低时,工作的转速能达设定转速。

  控制程序采用西门子TIAStep软件作组态与编程,运用主流的结构化、模块化编程方式,将不同的控制功能分类后分别编写相对应的程序块。而需要多次重复执行的功能块,则通过多次调用赋不同的参数值来实现相应功能,这样大大简化了编程逻辑和结构。生活垃圾破碎机PLC启动后先是进行系统初始化,然后按照时间顺序执行OB1主程序循环块内调用的各个子程序。